휴머노이드 로봇 플랫폼 디자인 : 휴보
The Design of Humanoid Robot Platform : Hubo
김원섭(서울과학기술대학교)
20권 6호, 13~16쪽
초록
본 작품은 국내 최초의 휴먼스케일 2족 자율보행 휴머노이드 플랫폼인 KHR-2를 개선하는 과정에서 상품성을 고려하여 완성도를 높인 양산형 프로토타입인 휴보(Hubo)이다. KHR-2는 연구를 목적으로 개발되었기 때문에 유지 보수에 중점을 둔 반면, 휴보는 대중화를 목적으로 기능적인 측면 뿐 아니라 휴머노이드 로봇이 가지는 외관의 상징적인 측면도 중요하게 다루었다. 휴보는 외양의 완성도를 높이기 위해 프레임 설계 초기에서부터 최종 결과물에 이르기까지 디자인이 참여하여 진행된 사례이다. 본 작품은 공학과 디자인의 동시공학적 연구에 의한 결과물로, 개발기간 및 제작비용을 획기적으로 줄임과 동시에 에러 발생 요인을 사전에 제거하는 효과도 가져왔다. 이러한 디자인 프로세스는 이후 로봇 디자인 프로젝트에서도 적극적으로 반영되고 있다. 휴보의 플랫폼은 동적 자유도를 충분히 반영하고 있기 때문에 특별한 개선 없이 다양한 용도로 활용이 가능하다. 휴보는 이후 휴보랩(Hubo Lab.)의 표준 플랫폼이 되어 알버트 휴보(Albert Hubo) 및 FX-1 개발에 활용되었다.
Abstract
The Hubo, a human scale prototype model of a two-legged and self-controlled humanoid robot platform, was upgraded from KHR-2 for mass production with its commercial values in consideration. Hubo's design concept concentrated on the symbolic aspect of a humanoid robot figure whereas the KHR-2 emphasized its functional aspects such as maintenance. A designer participated in the early stage of frame development for the quality of its appearance. In Hubo project, as a result of concurrent engineering between mechanical part and design part, the developing time and cost were on adecrease, also error factors were removed before making the mock-up. These design processes were applied in the next robot design projects very positively. Hubo could be apply for variable usage without special improvement, because Hubo design was considered enough about robot's DOF. Hubo is the standard humanoid robot platform of Hubo Laboratory that was used in the development of Albert Hubo and FX-1.
- 발행기관:
- 한국디자인학회
- 분류:
- 디자인