도로교통법에 따라 운전자가 진로를 변경할 때 지켜야 할 주의의무는 무엇인가요?

도로교통법 제20조 제3항과 제48조 제1항에 따르면, 운전자가 진로를 변경하려는 경우, 그 변경하려는 방향으로 오고 있는 다른 차의 정상적인 통행에 장애를 줄 우려가 있을 때는 진로를 변경해서는 안 되며, 차의 제동장치 및 그 밖의 장치를 정확하게 조작하고, 도로의 교통상황과 차의 구조 및 성능에 따라 다른 사람에게 위험과 장해를 주는 속도나 방법으로 운전해서는 안 됩니다.