소송에서 자백의 효력과 취소에 대한 법률적 원칙은 무엇인가요?

자백은 사적 자치의 원칙에 따라 당사자가 자기의 처분에 의해 성립됩니다. 자백을 한 당사자가 이를 취소하려 할 경우, 착오로 인한 것임을 입증해야 하며, 자백 취소에 대해 상대방이 이의를 제기하지 않으면 반진실적 자백의 취소를 인정해야 합니다. 대법원 판례에 따르면, 자백이 성립된 후 그 자백을 취소하고 상대방의 동의가 있으면 착오를 고려할 필요 없이 자백의 취소를 인정해야 합니다.