공동정범에서 공모관계가 성립하려면 어떤 요건이 충족되어야 하며, 범죄의 공동실행을 인정할 때 고려해야 할 기준은 무엇인가요?

공동정범에서 공모관계가 성립하려면 형법 제30조에 따라 범죄를 공동으로 실행할 의사가 공범자들 사이에 직·간접적으로 암묵적인 의사연락이 있으면 충분합니다. 범죄의 공동실행을 판단할 때는 공범자들이 범죄에 얼마나 적극적으로 가담했는지, 범행을 실행하려는 의사가 있었는지, 그리고 범행 결과에 대한 이해와 가담 정도를 종합적으로 고려해야 합니다. 이는 법적 증거뿐만 아니라 상황과 경험에 비추어 판단할 수 있습니다.