피고인이 자전거 사고와 관련하여 공소기각 판결을 받은 이유는 무엇인가요?

피고인은 교통사고처리특례법 제4조 제1항에 따른 종합보험에 가입되어 있었으며, 사고 당시 보험회사에서 피해자에게 충분한 손해배상을 완료하여 원만하게 합의가 이루어졌습니다. 이에 따라, 교통사고처리특례법 제4조 제1항에 따라 공소를 제기할 수 없었음에도 불구하고 공소가 제기된 것이므로, 형사소송법 제327조 제2호에 따라 소송 절차의 흠결로 공소가 기각되었습니다.