피고인이 형과 함께 싸움에 가담하여 칼을 휘두른 행위가 살인에 대한 미필적 고의가 있었다고 판단된 이유는 무엇인가요?

피고인은 형과 함께 피해자들이 있는 술집을 찾아가 싸움에 가담했고, 그 과정에서 피해자가 가지고 있던 칼을 빼앗아 이를 사용하여 공격하였습니다. 당시 피고인의 행위와 사용된 흉기의 위험성을 고려할 때, 이러한 행위는 피해자들에게 살해될 가능성을 인식하고도 이를 용인한 것으로 평가됩니다. 이에 법원은 피고인에게 최소한의 미필적 고의가 있었다고 판단하였으며, 이 행위는 정당방위나 과잉방위로 인정될 수 없다고 보았습니다.