피고인이 공갈 및 상해 혐의로 처벌받은 이유는 무엇인가요?

피고인은 택시요금 14,000원을 지급하지 않기 위해 택시기사의 목을 잡고 주먹으로 얼굴을 여러 차례 때리는 등 폭행을 가하여 요금 지급을 면하고 재산상 이익을 취득하였습니다. 또한, 택시기사가 경찰에 신고했다고 하자 다시 그의 얼굴과 목 부위를 폭행하여 상해를 입혔습니다. 이러한 행위로 인해 피고인은 형법 제350조 제1항과 제257조 제1항에 따라 공갈과 상해 혐의로 벌금형을 선고받았습니다.