계약 해제의 조건은 무엇이며, 어떤 상황에서 법적으로 인정되나요?

민법 제545조, 제546조에 따르면, 계약 해제는 계약의 상대방이 계약의 이행을 지체하거나 상행위의 특성상 계약의 목적 달성을 방해하는 경우에 가능하며, 계약 해제의 조건은 상대방에게 최고한 후 그 이행이 없을 때 성립합니다. 법정해제권이 발생하려면 계약의 이행 불능이 발생해야 하며, 계약 이행에 대한 기간이 정해져 있을 경우 그 기간 내에 이행되지 않으면 해제할 수 있습니다.