신호를 준수하며 진행하는 차량의 주의의무에 대한 법리적 근거는 무엇인가요?

대법원 2005. 5. 13. 선고 2005다7177 판결에 따르면, 신호에 따라 진행하는 차량의 운전자는 다른 차량들이 교통법규를 준수할 것으로 믿고 운전할 수 있으므로, 특별한 상황이 없는 한 사고를 예방하기 위한 추가적 주의의무까지 요구되지 않습니다. 그러나 교차로에 이미 진입한 차량이 있다거나 신호가 변화한 직후에 진입할 우려가 있는 경우는 주의가 요구됩니다.