긴급자동차의 사고에 대한 특별한 보호를 받기 위한 요건은 무엇인가요?

도로교통법 제29조에 따르면, 긴급자동차는 긴급한 상황에서 정지하여야 하는 경우에도 정지하지 않을 수 있으며, 다른 차량은 긴급자동차가 접근할 때 일시정지해야 합니다. 그러나 긴급자동차가 교차로에 진입할 때도 교통안전에 주의해야 합니다. 그 결과, 긴급자동차가 이러한 의무를 충실히 이행하고 사고 발생 시 그 과실이 최소화되었다고 보여지는 경우, 그에 따른 특별한 법적 보호를 받을 수 있습니다.