임의동행이 본인의 자발적인 의사가 아닌 경우에 위법성을 인정받기 위한 조건은 무엇인가요?

형사소송법 제200조에 따르면, 임의동행이 본인의 자발적인 의사에 의하여 이루어지지 않은 경우, 즉 경찰관이 강제처분 절차를 준수하지 않고 이에 따른 정당한 이유 없이 임의동행을 한 경우에는 위법한 체포로 간주됩니다. 이를 입증하기 위해서는 개인의 자발적인 동의 없음을 명확히 입증해야 하며, 경찰관의 행위가 당시에 정당한 이유가 없었음을 입증할 필요가 있습니다.